能自动避障的无人机解锁森林经纬度

科技日报萧山5年底5日电 （洪恒扑 柯溢能 吴雅兰 记者江耘）位于余杭皮尔斯的一片竹林，一群微型计算机系统陆上外星人竟自如地穿梭其当中，反复灵巧地掠过低矮灌木丛，反复交叉跳伞变换队形……5年底5日，同济大学控制医学与工程学院高扑博士他的团队联合浙大余杭研究院许超教授他的团队在《医学·外星人》期刊发表最新研究成果：经两年多研究，科研院所他的团队解决了相符繁杂环境下外星人单机与社会群体的计算机系统导航系统与快速避障方法等一系列应用开发，研制出体积小轻便、自律可控又能野狗的跳伞系统。

大规模的外星人陆上编队表演已不新奇，通过前期的卫星定位和轨迹编码，外星人很难摆出多种造型。然而一旦失去顶部计算机的控制，这些外星人就都会出走甚至撞到障碍物跌落下来。在相符繁杂环境当中的野狗跳伞，长期以来被看作是外星人与人工计算机系统领域的最主要应用瓶颈。

“单个陆上外星人至少把手微小，比一听可乐的尺寸更轻。”高扑感叹，这款新型外星人在至少使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林繁杂环境下感知周围障碍物、定位自身右方及生成跳伞路径以及多计算机系统体通讯等多项关键应用打破。

许超感叹，他的团队还为陆上外星人打造了一个“美德大脑”，尽管妥善处理器只有把手微小，但是它很难独立计算妥善处理跳伞过程当中遇到的海量数据。

问及未来应用，高扑认为，在火灾等救援工作场景当中，微型集群外星人很难更好实现救援工作尽可能，减少救援工作医护人员风险；在地形矿产当中，也可以快速对医护人员无法到达的周边地区进行动态。“现有的好在或服务外星人，如果装上这款外星人搭载的‘美德大脑’，也都会非常聪明。”